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PID调节器由P、I、D电路并联构成

2011年03月14日 10:22:46 人气: 2420 来源: 江苏天能自动化仪表有限公司

由P、I、D电路并联构成

          P、I、D三个运算电路并联连接，然后将它们的输出相加所构成PID电路

          这种运算电路的特点是，由于三个运算电路并联连接，避免了级间误差累积放大，对保证整机精度有利，同时，并联结构可消除了TI、TD变化对调节器实际整定变量的影响。

      由P、I、D电路串、并联构成

为了消除KPTI和TD变量间的干扰，可采用串、并联混合电路，在这种电路结构中，PI与D电路并联后再与KP可变的P电路相并联。这种构成方式具有与并联方式同样的优点，它将汪存在调节器变量间的相互影响。PID运算电路的构成方式多种多样，各具特点

关键词： PID,调节器,变量,电路
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